控制工程基础(普通高等教育十三五规划教材暨智能制造领域人才培养规划教材):编者:365投注平台//石志良//张和平//周斌 : 电子电脑 :电工无线电自动化 :自动化技术

    365投注平台、石志良、最高人民法院院长张和平、zho汇编的把持工程根底、频域辨析的设计与改正。这本书分为六章。,第1章、瞬间章绍介了其任务规律及结合。、数学陶冶等根底知识;第三章和四个章绍介了把持的辨析办法。;第五章为PID把持L的设计与改正;六年级章是硝酸钠和磁碟的设计状况。。每一章都附有教育学小费。、教育学销路、深化和拓宽、加盖于、总结和实行。这本书可以作为根底课的教科书,也可用作自习读本和马达。、机电类专业读本,也可供教员、先生参照。。

布边

第1章  引进
把持大众化的观念的根本意义
1古典音乐把持大众化的观念
2.古代把持大众化的观念
把持体系的根本想法
一。体系的想法
2.把持与自动把持的想法
把持体系的任务规律及结合
一。把持体系任务规律
2.把持体系结合
把持体系的根本类型
一。按把持谋略搭配
2.按输出枪印搭配
三。按传送作记号的印搭配
把持体系功能销路
本章小结
范例
瞬间章把持体系的数学陶冶
把持体系微分方程
2.微分方程的扩展
2.把持体系微分方程
拉普拉斯更迭与逆更迭
2.拉普拉斯更迭的使明确
两个类型时期职务的拉普拉斯更迭
3拉普拉斯更迭定理
4拉普拉斯逆更迭
求解通过单独的若干阶段来发展微分方程的5拉普拉斯更迭
把持体系传递职务
一。传递职务的使明确
2传递职务的根本印
三个类型环节的传递职务
体系方块图及其理想化的事物
一。把持体系方块图的绘制跨入
方方块图2的衔接方法
方方块图3的理想化的事物
把持体系的公共传递职务
1闭合循环体系的开环传递职务
2.预先决定输出下的闭合循环传递职务
三不安下的闭合循环传递职务
枪流图与mason方案
1枪流图
2梅森方案
非通过单独的若干阶段来发展陶冶的通过单独的若干阶段来发展化
一。通过单独的若干阶段来发展化成绩的目前的
2.非通过单独的若干阶段来发展数学陶冶的通过单独的若干阶段来发展化
把持体系建模状况
本章小结
范例
第三章把持体系的时域辨析
  时域应唱圣歌
  类型输出枪
一阶体系的时域辨析
三。一阶体系的单位周相跳跃应唱圣歌
三。一阶体系的脉冲应唱圣歌
二阶体系的时域辨析
一阶二阶体系的单位周相跳跃应唱圣歌
2.把持体系时域功能配额
三阶体系的脉冲应唱圣歌
高阶体系的时域辨析
高阶体系的单位周相跳跃应唱圣歌
2领袖
三阶体系的周相跳跃功能配额
把持体系不乱性辨析
一。不乱的想法
2.不乱性必要的
三规律不乱性原则
把持体系静态过失辨析
一。平版印刷和过失的想法
两个体系的类型和平版印刷系数
三不安下的静态过失
四。高处静态把持精确度的办法
本章小结
范例
四个章把持体系的频域辨析
录放幅频响应的根本想法
四。频率应唱圣歌
四。录放幅频响应
四。录放幅频响应的求取办法及表达方法
类型链路的录放幅频响应
四。攀登衔接
四。声质量衔接
四。一阶差分环节
四。二阶振荡环节
四。一体化环节
四。推延链路
把持体系的开环录放幅频响应
四。最小周相体系
四。开环传递职务nyquist图的绘制
四。开环传递职务鸟图的绘制
四。传递职务的试验结束
体系不乱性的频域辨析
四。奈奎斯特不乱性原则
四。鸟的不乱性原则
四。把持体系的对立不乱性
体系静态功能的频域配额
1闭合循环体系的录放幅频响应
2闭合循环频域功能配额
3开环体系的频域功能配额
四。因为频率的闭合循环体系功能辨析
本章小结
范例
第五章把持体系的并联与改正
批改的根本想法
5个。把持体系功能配额
5个。把持体系得体的想法
5个。体系经用局外人办法
  PID把持器
5个。PID把持器
5.  P把持
5个。PI把持
5个。片断放电把持
5个。PID把持
pid把持器的实施
5个。片断放电把持器
5个。PI把持器
5个。PID把持器
  反应改正
5个。反应改正衔接形成
5个。反应改正特点
  复合改正
5个。反应使均衡
5个。前馈使均衡
本章小结
范例
六年级章把持体系的计算机辅助设计
  概述
硝酸钠把持的辨析与建模
6.硝酸钠任务规律
6.硝酸钠把持建模
Matlab简介
6.Matlab简介
6.Matlab模仿
6.4硝酸钠把持体系改正
6.硝酸钠把持体系功能辨析
6.硝酸钠把持体系的时域改正
6.硝酸钠把持体系的频域改正
磁悬浮球体系的改正
本章小结
范例
参照文献

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